欧亿平台登录地址:实现VR殿堂级定位HTC和OptiTrack都是如何做到的?

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【欧亿平台登录地址】VR虚拟现实作为接近未来最热的表明技术受到科技界的欢迎,今年许多良莠不齐的VR设备在迅雷不及掩耳之势下启动时来到我们面前,要接受寄居市场的考验必须确保非常强大的技术,定位技术是重要的一环毫无疑问HTC和OptiTrack是VR行业的领导者。 非常简单地说,VR室内定位技术使用户佩戴VR头盔时,不仅可以在沉浸式世界中当场旋转,还可以利用算法和传感器感知用户的移动,确认用户在空间中的比较方位。 具备空间定位的VR设备不仅可以更好地获得沉浸感,失眠感也不会大幅减少,几乎没有用户偏移引起的画面实时感,虚拟世界可以保持适合你身体的移动性。

目前,流行定位技术有低功耗蓝牙定位、WiFi定位、超声波定位、红外线定位、激光定位等,HTCvive的Lighthouse室内定位技术属于激光定位技术,用于OptiTrack全身动作狩猎系统然后分析这两种技术,进行理解对比。 OptiTrack的被动红外光学定位技术是如何构建的? 理论上,关于三维空间的一点,如果这一点可以同时询问两台照相机,就可以根据同时两台照相机拍摄的图像和对应参数确认这一点在三维空间中的方位信息。 在被定位物体中嵌入标记点,利用红外线闪烁器将作为透镜材料的红外线的太阳光发射到标记点,强化近红外光对灯光的光线能力,以超过明确区别图像中的标记球和周围环境的目的。 近红外相机捕捉到对象物上标记点发出的红外光后,将多台相机从不同角度收集到的图像传输到计算机,用视觉算法过滤多馀的信息,从而获取标记点的方位。

该定位法必须由多个CCD对目标展开追踪定位,至少进行2张以上具有完全相同标记点的图像展开子像素提取,规定的操作者计算目标所在的空间方位。 OptiTrack在照相机周围配置红外闪烁阵列,在对象物上配置相同的低光线红外光的标记点球,由右图可知,在应用于动作狩猎系统的情况下,对象物上塞满了标记点球。 由此,安装了红外光滤波器的照相机可以在空间中很好地捕捉红外光的标识点,可以剪切红外光部分的背景,提高传感器取得图像的信噪比,减少系统的鲁棒性。

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OptiTrack定位方案局限于游戏和动画制作、运动跟踪、力学分析、投影同源等多个应用方向,在VR行业具有非常大的影响力。 目前国内诺也腾使用的定位方案是OptiTrack的被动红外光学定位。 被动红外光学定位技术有什么优缺点? 无源红外光学定位系统定位精度高。

其使用的照相机不具备高拍摄速率,一般使用全局聚焦方式,所有像素同时曝光,保证了图像运动模糊的现象,另外,被动型红外线光学定位系统使多个对象物同时位置但是,被动型红外线光学定位系统没有盖子、成本低廉、目标数量不能过多的缺点。
视线屏蔽(LossofSight )仍然是光学定位系统最罕见的工作过热的原因之一,被动型红外线光学定位系统也没有这种问题。

在近红外光学定位系统中,在红外线被用户或物体复盖的情况下,空间点的三维重构由于适当的二维图像中的特征点间的对应信息不足,所以定位跟踪容易结束。 盖的问题可以通过多视点光学系统来减少,但该系统往往——的价格太便宜。 多视点光学系统是在系统中用于多个照相机的系统,被动型红外线光学定位系统拒绝相对于照相机非常低,成本也非常低,从数万到10万美元。

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使用多视点光学系统需要很多这样的照相机,需要使定位系统整体的成本加倍,需要降低到令人吃惊的程度。 因此,这种系统的应用场景主要是财大气粗的电影制作、动画录音等商用方向,在其他行业和家庭娱乐领域中不可或缺。

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